实训目的：
（1）能够描述智能车辆各传感器、计算单元、执行器等关键零部件的结构、工作原理、安装位置；
（2）能够描述摄像头的分类和通信协议，车载视觉系统构成、结构、成像原理和应用场景，能够独立完成摄像头电气系统电路连接、标定、道路边界识别GUI、车型识别；
（3）能描述激光雷达的分类、重要参数和通信方式，机械式激光雷达的结构、型号、测距工作原理和应用场景，能够独立完成激光雷达电气系统电路连接、安装与标定；
（4）能描述毫米波雷达的分类、组成、应用场景和控制策略，测距、测速、测角工作原理、通信方式，能够独立完成毫米波雷达电气系统电路连接、安装与标定、单元测试。
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